Uchuvchisiz forkliftning ishlash printsipi

Jun 10, 2020

Xabar QOLDIRISH

Uchuvchisiz yuk ko'taruvchisi aniq joylashishni aniqlash, infratuzilmaning yo'qligi, mustaqil dasturlash va moslashuvchan ishlashning afzalliklariga ega. Uning navigatsiyasi masofadan boshqarish texnologiyasidan foydalanadi, bu nafaqat ish kuchini tejashga, balki xavfli avariyalarning oldini olishga ham imkon beradi. Hozirgi vaqtda ikkita asosiy navigatsiya usuli SLAM muhitida tabiiy navigatsiya va reflektorli navigatsiyaga asoslangan.

1. Yansıtıcı plakaların navigatsiya printsipi: Yansıtıcı plitalar, forkliftning harakatlanish yo'nalishi atrofida ma'lum masofada joylashgan. Forkliftdagi lazer skaneri lazer nurlarini chiqaradi. Ushbu lazer nurlari aks ettiruvchi plastinkada aks etgan lazer nurlarini tezda to'plashi mumkin. Orqaga aks ettirilgan bir nechta lazer nurlari ma'lumotlariga asoslanib, forkliftning atrofdagi holati va yo'nalishini aniqlash mumkin va harakat boshqaruvchisini boshqarish algoritmi bilan birgalikda yuk ko'taruvchini avtomatik ravishda boshqarish mumkin.

2. SLAM muhitiga asoslangan tabiiy navigatsiya: SLAM - bu bir vaqtning o'zida joylashishni aniqlash va xaritalash. Noma'lum muhitda robot o'zini o'zi tashiydigan ichki datchiklar va tashqi datchiklar orqali joylashtiradi va joylashishni aniqlash asosida tashqi datchiklardan foydalanib, atrof-muhit to'g'risida ma'lumot oladi, asta-sekin atrof-muhit xaritasini tuzadi.

Diesel forklift 28 ton

So'rov yuborish
siz buni orzu qilasiz, biz uni loyihalashtiramiz
Xitoyda yetakchi yuk mashinasi ishlab chiqaruvchisi
Biz bilan bog'lanish